DESARROLLO DE SISTEMA DE POSICIONAMIENTO EN ROBOT MECANUM PARA RETO WORLDSKILLS 2015

Albeiro Valencia; Jhonatan Sánchez; David Henao; Camilo García

Authors

Albeiro Valencia Servicio Nacional de Aprendizaje
Jhonatan Sánchez Servicio Nacional de Aprendizaje
David Henao Servicio Nacional de Aprendizaje
Camilo García Servicio Nacional de Aprendizaje

Keywords:

Robot móvil, Control PID, Rueda mecanum, WordSkills

Abstract

Este informe muestra el desarrollo técnico y proceso de análisis para la construcción de una plataforma base de robótica móvil apuntando a un evento competitivo en dicha área del conocimiento; orientado específicamente a la inclusión de robots móviles en entornos industriales para ser usados en el transporte de materiales. Se presenta el análisis del marco dirección en un robot omnidireccional con ruedas mecanum, el esquema de cinemática inversa para obtener la posición por estimación del movimiento de las ruedas y la arquitectura de la implementación del sistema de control.

Author Biographies

Albeiro Valencia, Servicio Nacional de Aprendizaje

Maestría. Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA. Centro de Tecnología de la Manufactura Avanzada Complejo Norte Dg 104 #69 - 120, Medellín, Colombia

Jhonatan Sánchez, Servicio Nacional de Aprendizaje

Tecnólogo. Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA. Centro de Tecnología de la Manufactura Avanzada Complejo Norte Dg 104 #69 - 120, Medellín, Colombia

David Henao, Servicio Nacional de Aprendizaje

Tecnólogo. Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA. Centro de Tecnología de la Manufactura Avanzada Complejo Norte Dg 104 #69 - 120, Medellín, Colombia.

Camilo García, Servicio Nacional de Aprendizaje

Tecnólogo. Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA. Centro de Tecnología de la Manufactura Avanzada Complejo Norte Dg 104 #69 - 120, Medellín, Colombia

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