Prototipo de una incubadora para el almacenamiento y maduración del café
Keywords:
Robot, antropomórfico, banda transportadoraAbstract
Este artículo presenta el desarrollo de un brazo robótico antropomórfico, programado para extraer el paquete de café que se almacena en una incubadora, en el que se lleva a cabo el proceso de maduración de este último, para luego ser transportado a una tolva que se comunica con el resto del proceso por medio de cintas transportadoras.
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