Prototipo de una incubadora para el almacenamiento y maduración del café
Palabras clave:
Robot, antropomórfico, banda transportadoraResumen
Este artículo presenta el desarrollo de un brazo robótico antropomórfico, programado para extraer el paquete de café que se almacena en una incubadora, en el que se lleva a cabo el proceso de maduración de este último, para luego ser transportado a una tolva que se comunica con el resto del proceso por medio de cintas transportadoras.
Citas
M. C. Ospina, J. A. Angulo, A. M. Suarez, A. Suarez, “improvement of the supply system in multipack and rovema packaging machines to reduce ergonomic risk and improper operating times in a manufacturing company”. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 1, no. 29, 5 Dic 2016.
F.M. Sánchez Martín, , F. Millán Rodríguez, , J. Salvador Bayarri, , J. Palou Redorta, , F. Rodríguez Escovar, , S. Esquena Fernández, , H. Villavicencio Mavrich. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I). Actas Urológicas Españolas, Volume 31, Issue 2, 2007 , Pages 69-76.
BARRIENTOS, A.; PEÑIN, L.; BALAGUER, C. & ARACIL, R., (2007): Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. Madrid.
A. Pardo, I. Torres, E. Suarez, “Diseño e implementación de robot SCARA didáctico”, Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 2, no. 2, 2003.
Lionel B, Thomas S. A statistical review of industrial robotic grippers. Elsevier., Volumen 87 , enero de 2017, páginas 226-236.
Mesa Mesa, L., Barrera Lombana, N. (2013). La robótica educativa como instrumento didáctico alternativo en educación básica. Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas, ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 22 – 2013, Colombia.
Sanchez Dams, R. (2013), Estado del arte del desarrollo de sistemas embebidos desde una perspectiva integrada entre el hardware y software. Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas, ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 22 – 2013, Colombia.
Torres, C., Archila, J., Tronco, M., Becker, M., Viera Porto, A (2013). Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura. Volumen 2 - Número 22 – 2013, Colombia.
E. A. Rodríguez, E. J. Cortés, C. A. Peña, “application of the qfd methodology in the development of a 3d printer”, ”,Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 2, no. 28, 11 May 2016.
© 2016 GrabCAD, a STRATASYS solution https://grabcad.com/library/a-robotic-arm-1.
“Franka: A Robot Arm That’s Safe, Low Cost, and Can Replicate Itself - IEEE Spectrum”. http://spectrum.ieee.org/robotics/industrial-robots/franka-a-robot-arm-thats-safe-low-cost-and-can-replicate-itself. (Abril 23, 2017).
ELECTRÓNICA TEORÍA DE CIRCUITOS. Robert Boylestad, Louis Nashelsky. Editorial Prentice Hall. 5ª edición Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.
Datasheet IRF510 http://www.futurlec.com/Transistors/IRF510.shtml.
Electrónica industrial moderna. Maloney, Timothy. Editorial Prentice Hall. 5ª edición.
MicroHop,”Cálculo de disipadores”, última revisión en Febrero de 2003, disponible en; http://microhop.net/articulos/articulos-electronica-general/calculo-dedisipadores/.
Universidad Politécnica de Catalunya,” Disipadores térmicos para dispositivos electrónicos”, realizado por; Alfonso Méndez, revisión en Enero de 2016 disponible en; http://iebsrv1.upc.es/gieb/tecniques/pdf/disipadores_termicos.pdf.
M. C. Duque, D. M. Rodríguez, S. I. Quintero, O. M. Duque, “proposal of a formal methodology for the design of kinematic and dynamic control systems in serial industrial handlers”,Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 1, no. 27, 27 Oct 2015.
F.M. Sánchez Martín, , F. Millán Rodríguez, , J. Salvador Bayarri, , J. Palou Redorta, , F. Rodríguez Escovar, , S. Esquena Fernández, , H. Villavicencio Mavrich. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I). Actas Urológicas Españolas, Volume 31, Issue 2, 2007 , Pages 69-76.
BARRIENTOS, A.; PEÑIN, L.; BALAGUER, C. & ARACIL, R., (2007): Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. Madrid.
A. Pardo, I. Torres, E. Suarez, “Diseño e implementación de robot SCARA didáctico”, Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 2, no. 2, 2003.
Lionel B, Thomas S. A statistical review of industrial robotic grippers. Elsevier., Volumen 87 , enero de 2017, páginas 226-236.
Mesa Mesa, L., Barrera Lombana, N. (2013). La robótica educativa como instrumento didáctico alternativo en educación básica. Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas, ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 22 – 2013, Colombia.
Sanchez Dams, R. (2013), Estado del arte del desarrollo de sistemas embebidos desde una perspectiva integrada entre el hardware y software. Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas, ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Número 22 – 2013, Colombia.
Torres, C., Archila, J., Tronco, M., Becker, M., Viera Porto, A (2013). Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura. Volumen 2 - Número 22 – 2013, Colombia.
E. A. Rodríguez, E. J. Cortés, C. A. Peña, “application of the qfd methodology in the development of a 3d printer”, ”,Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 2, no. 28, 11 May 2016.
© 2016 GrabCAD, a STRATASYS solution https://grabcad.com/library/a-robotic-arm-1.
“Franka: A Robot Arm That’s Safe, Low Cost, and Can Replicate Itself - IEEE Spectrum”. http://spectrum.ieee.org/robotics/industrial-robots/franka-a-robot-arm-thats-safe-low-cost-and-can-replicate-itself. (Abril 23, 2017).
ELECTRÓNICA TEORÍA DE CIRCUITOS. Robert Boylestad, Louis Nashelsky. Editorial Prentice Hall. 5ª edición Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.
Datasheet IRF510 http://www.futurlec.com/Transistors/IRF510.shtml.
Electrónica industrial moderna. Maloney, Timothy. Editorial Prentice Hall. 5ª edición.
MicroHop,”Cálculo de disipadores”, última revisión en Febrero de 2003, disponible en; http://microhop.net/articulos/articulos-electronica-general/calculo-dedisipadores/.
Universidad Politécnica de Catalunya,” Disipadores térmicos para dispositivos electrónicos”, realizado por; Alfonso Méndez, revisión en Enero de 2016 disponible en; http://iebsrv1.upc.es/gieb/tecniques/pdf/disipadores_termicos.pdf.
M. C. Duque, D. M. Rodríguez, S. I. Quintero, O. M. Duque, “proposal of a formal methodology for the design of kinematic and dynamic control systems in serial industrial handlers”,Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, vol. 1, no. 27, 27 Oct 2015.
