Diseño y control de un robot planar fresador y perforador de pcb’s

Autores/as

  • Wilian Toncel Pitre Universidad de Pamplona
  • Eliseo Cortes Torres Universidad de Pamplona
  • Sebastian Casadiegos Osorio Universidad de Pamplona

Palabras clave:

Control, diseño, perforación, robot, modelo

Resumen

En el siguiente artículo se describe el proceso de diseño y control del robot RPV-1. Este robot es una herramienta que ayuda en la fabricación de circuitos impresos en los diferentes proyectos que nos presenta la vida cotidiana y profesional. RPV-1 pretende ayudar al usuario para evitar posibles errores en su manufactura por falta de precisión. Este robot se realizó teniendo en cuenta la estructura y cinemática de un robot Paralelo de tipo planar, su estructura mecánica se realizó mediante el software CAM Solidworks el cual permite diseñar, simular, estimar costos, detectar errores y obtener propiedades físicas del diseño; en la parte de control y movilidad se aplicarán los modelos matemáticos de robots como son la cinemática directa e inversa, el cual se aplicó por medio de una interfaz de comunicación de los software Matlab y Arduino.

Biografía del autor/a

Wilian Toncel Pitre, Universidad de Pamplona

Universidad de Pamplona. Pamplona, Norte de Santander, Colombia

Eliseo Cortes Torres, Universidad de Pamplona

Universidad de Pamplona. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

Sebastian Casadiegos Osorio, Universidad de Pamplona

Universidad de Pamplona. Pamplona, Norte de Santander, Colombia

Citas

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