Diseño y control de un robot planar fresador y perforador de pcb’s

Resumen

En el siguiente artículo se describe el proceso de diseño y control del robot RPV-1. Este robot es una herramienta que ayuda en la fabricación de circuitos impresos en los diferentes proyectos que nos presenta la vida cotidiana y profesional. RPV-1 pretende ayudar al usuario para evitar posibles errores en su manufactura por falta de precisión. Este robot se realizó teniendo en cuenta la estructura y cinemática de un robot Paralelo de tipo planar, su estructura mecánica se realizó mediante el software CAM Solidworks el cual permite diseñar, simular, estimar costos, detectar errores y obtener propiedades físicas del diseño; en la parte de control y movilidad se aplicarán los modelos matemáticos de robots como son la cinemática directa e inversa, el cual se aplicó por medio de una interfaz de comunicación de los software Matlab y Arduino.