DESARROLLO DE UNA PRÓTESIS MIOELÉCTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR CON AMPUTACIÓN TRANSRADIAL POR MEDIO DEL USO DE TECNOLOGÍAS 3D

Autores/as

  • John Bejarano Universidad de Pamplona
  • Diego Barrera Universidad de Pamplona

Palabras clave:

Prótesis, mioeléctrica, transradial, sensor Myoware, impresión 3D

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de una prótesis mioeléctrica de miembro superior con amputación transradial de bajo costo, que es controlada por señales electromiográficas producidas mediante la contracción de un músculo, buscando el acondicionamiento de la persona a la manipulación de diferentes objetos y a su entorno. Finalmente, en  la implementación de esta prótesis, se  obtiene una  gran eficiencia y adaptabilidad debido a que es autónoma, resistente, segura y liviana.   En cuanto a su funcionamiento, arrojó resultados óptimos, ofreciendo diversos movimientos en la mano para la manipulación de objetos y realización de actividades cotidianas.

Biografía del autor/a

John Bejarano, Universidad de Pamplona

Ingeniero. Universidad de Pamplona. Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

Diego Barrera, Universidad de Pamplona

Ingeniero. Universidad de Pamplona. Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

Citas

Arroyave, C., Maya, A., & Orozco, C. (2007). Aplicación De La Metodología QFD En El Proceso De Ingeniería De Requisitos. Bogotá, Colombia.

Ávila, A. A., Flórez-Serrano, E., & Gualdrón-Guerrero, O. (2012). Diseño e implementación de un curso interactivo multimedia para el aprendizaje de los procesos CAM en un centro de mecanizado leadwell v30. REVISTA COLOMBIANA de Tecnologías de Avanzada, 2 (20). Recuperado de: http://ojs.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/188.

Bernal, J. (2012). Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad. Bogotá, Colombia.

Cárdenas, J. A., & Prieto-Ortíz, F. A. (2015). Diseño de un algoritmo de corrección automática de posición para el proceso de perforado PCB, empleando técnicas de visión artificial. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 5 (2), 107-118. doi: 10.19053/20278306.3720.

Cerón-Correa, A., Salazar-Jiménez, A. E., & Prieto-Ortiz, F. A. (2013). Reconocimiento de rostros y gestos faciales mediante un análisis de relevancia con imágenes 3D. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 4 (1), 7-20. doi: 10.19053/20278306.2563.

Delgado, F., Vallejo, E., & Torres, J. (2007). Diseño y Construcción de un Sistema de adquisición y Visualización de Señales Electromiográfica. México.

García, G. (2014). Desarrollo de habilidades de la tecnología y la educación DHTIC. Recuperado de: https://es.slideshare.net/LupitaGarcia14/prtesis- mioelctricas-36645806.

García-Pinzón, J. A., Mendoza, L. E., & Flórez, E. G. (2015). Control de brazo electrónico usando señales electromiográficas. Facultad de Ingeniería, 24 (39), 71–83.

Herrera-Baquero, L. P., & Prieto-Ortiz, F. A. (2018). Metodología para la inspección de la herramienta en el taladrado de piezas. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 9 (1), 187-200. doi: https://doi.org/10.19053/20278306.v9.n1.2018.7937.

León-Medina, J. X., & Torres-Barahona, E. A. (2016). Herramienta para el diseño de sistemas de posicionamiento tridimensional usados en fabricación digital. Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 6 (2), 155–167. doi: http://doi.org/10.19053/20278306.4603.

Niño-Vega, J. A., Martínez-Díaz, L. Y., & Fernández-Morales, F. H. (2016). Mano robótica como alternativa para la enseñanza de conceptos de programación en Arduino. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2 (28), 132-139. doi: https://doi.org/10.24054/16927257.v28.n28.2016.2476.

Santafé, YE., Chaparro, B., & Franco, J. (2013). Deteccción de patrones característicos con transformadas wavelet en señales electromiográficas del cuádriceps. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2 (20), 151-158. Recuperado de: http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/download/202/206.

Solidworks (2017). Análisis estructural. Recuperado de: https://www.solidworks.es/sw/products/simulatio n/structural-analysis.html.

Torres, C. J., et al. (2013). Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2 (22. Recuperado de: http://ojs.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/RCTA/article/view/421.

Número

Sección

Articulos